【行业动态】基于功能架构的OMS域控制集成研究
OMS是汽车内的乘客监控系统的统称，它利用在车内装配的各种乘员探测传感器的检测数据，通过一系列特定的算法，分析出乘员的存在和安全状况，以实施报警或辅助驾驶等行为，从而达到车内安全监控的目的。文章提供一种集成OMS的域控制架构设计方案，在算法实现上用域控制器取代OMS控制器，以解决当前设计上的限制性难题，同时兼顾经济性。 1 前言 OMS（Occupancy Monitoring System，车内乘客监控系统）通过各种类型的乘员探测传感器，采集车内的乘员（包括人和/或有生命体征的其他活物）存在的信息，结合汽车的状态信息（门的开闭、车速等），通过特定的算法融合，以确定是否报警或者对汽车实施限制性措施，从而确保车内乘员的生命安全。 OMS能准确监测到主驾人员人脸的详细信息，同时能检测到车内乘客的准确信息，因此在自动驾驶和座舱控制领域有着广泛的应用前景。随着监测技术的发展，未来在汽车技术应用中OMS将发挥越来越重要的作用。 由于OMS在系统设计和集成上的高难度，以及高昂的独立控制器成本，导致该系统在应用上受到很大限制。随着域控制技术的发展，智驾、座舱等域控制器已逐渐成为了智能汽车的标配，因此把OMS的控制算法分拆和部署到域控制器，并将其算法和各域控的算法进行融合，不但可以解决功能安全等限制性难题，也将成为一种更为经济的技术方案。 2 系统组成 OMS系统包含3个部分的元器件（图1），其零部件组成及其用途说明如下。
图1 OMS系统框图 2.1 乘员检测装置1）驾驶员监测摄像头：监测驾驶员的状态。2）车内前排摄像头：监测车内前排的乘员。3）车内后排摄像头：监测车内后排的乘员。4）手势识别摄像头：检测车内前排人员的手势。5）车外人脸识别摄像头：识别驾驶员或其他人员的身份。6）红外检测仪：通过红外线检测车内物体。2.2 控制器1）智驾域控制器：部分OMS检测设备的数据采集和处理，部分OMS的算法集成，同时融入辅助驾驶/自动驾驶相关的计算和应用。2）座舱域控制器：部分OMS检测设备的数据采集和处理，部分OMS的算法集成，OMS的显示/报警，同时融入座舱域控制相关的算法集成。3）网关：数据中转。2.3 附属支持设备或平台1）显示屏：进行OMS图像/文字等的显示、报警等。2）扬声器：代表发声装置，进行OMS声音报警或提示。3）云：扩展进行远程数据分析或处理，并扩展对监测数据的应用。4）方向盘：用来代表驾驶相关的输出元件，如汽车行使、转向、制动等相关的元件，用于支持手动/自动驾驶。3 设计过程3.1 步骤1基于OMS的用户使用场景，通过市场调查和一套特殊的场景分析方法，对每一个场景进行解析，然后提炼出OMS的功能清单（图2）。从场景分析到功能清单的提取过程中，需要经过反复的提炼和可用性分析，直到所有的功能都被提取，然后再转到下一步工作。由此提炼出的功能清单，可以进行功能的精准定义，同时避免功能的设计过度、偏离或遗漏。 |
