行业热点 | 苹果公司自动驾驶汽车

该专利旨在通过在汽车车身上布置装置来向其他道路使用者传达信息，该系统不仅仅是提供更多灯具，苹果公司还认为可以在车辆周围装配反光板，再在反光板上以及汽车尾部设置发光部件，以提供更多信息。

图2部件安装示意图

该反光板上安装的发光部件不止局限于LED灯，几乎可以应用任何基于光学技术的灯具，包括侧光式或背光式光导器件、OLED（有机发光二极管）、LCD（液晶显示屏）显示面板以及液晶调光器等。

苹果公司提供了该专利可应用的场景实例，信息的表现方式不仅仅局限于改变灯光的颜色，还能够以各种不同颜色显示符号、文字、数字以及其他图案， 可提供有关车速、汽车与后车间的相对速度、自动驾驶系统的状态信息、甚至用户定制的其他模式等信息。该系统不仅可用于通知其他道路使用者，还可在车辆停放时与驾驶员通信。

专利图3显示了车辆系统的方块图（block diagram），该车辆配置了一款或多款传感器，可探查其他道路使用者。

图3车辆系统的方块图

专利图4显示了该传感器的侧视图，该设备旨在向车辆内置的多个反射器发送信号。图4b、图4d则描绘了各类反射器，该设备旨在反射传输信号。

图4传感器侧视图

图5a、图5c显示了该车辆的多个方块图，该车辆配置了不同数量组成的反射器，该类设备可识别车辆多个方向的信息。

图5 多个车辆系统方块图

实时AR技术面临着诸多挑战，当车辆通过多变的驾驶环境时，信息传输速度及角度将发生频繁变化，为AR技术的在汽车中的应用带来了极大的挑战。专利图6显示了苹果公司设计的车用自适应增强现实系统及抬头显示器原理图。

图6 AR系统及抬头显示器原理图

该项AR系统可利用3D网格虚拟技术，在抬头显示器上显示增强现实地理信息或补充信息，包括临近及可见区域和受遮挡及远景区域信息，以及车辆周边360度全景等多种情境，以提高驾驶员的驾驶安全性。

图7 3D网格虚拟技术示意图

图8显示了自适应抬头显示器的示意图。

图8 自适应抬头显示器示意图

该专利旨在研发汽车前照灯，其利用人工智能及面部识别系统，为驾驶员提供驾驶辅助。汽车的前车灯或利用机器学习和面部身份识别技术（Face ID tech）等技术，能够在浓雾及雨夜道路上识别的障碍物。

不同于常规车辆前照灯均匀照明的理念，该前照灯系统采用计算机视觉与车灯光线相结合，当其探查到反射信号时，会将车灯光线重点集中在某一区域。该光线分布或能与增强现实抬头显示器搭配，提供驾驶员实时路况通知。