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 AEye研发iDAR技术 助力自动驾驶及机器人



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据悉,日前,作为一家机器人感知(Roboticperception)初创公司,AEye利用光学传感器iDAR,进行了新款数据采集的演示,iDAR代表智能探测及测距(Intelligent Detection andRanging)。


该技术旨在实现快速动态感知及路径规划,为自动驾驶及机器人提供辅助。







该技术将“Agile”微光电子机械系统(MOEMS)激光雷达与微光摄像机(low-light camera)相结合,同时嵌入了人工智能系统。

为此,该公司创建了软件可定义可拓展硬件,可动态适应实时要求。

iDAR的探测精度及探测距离要优于当前的激光雷达设计,从而提升了自动驾驶车辆的安全性及性能。与此同时,其成本也有所降低。


据AEye公司透露,传统激光雷达的不足在于:大部分系统对天空、

道路及树木等次重要信息(less important information)过度采样(oversample),但对快速接近中车辆等关键信息的采样不足(undersample)。

此外,该设备还务必拥有强大的处理能力及实时提取能力(timeextracting),可探查到新人、骑行者、车辆及动物等关键性目标物。



AEye的iDAR技术研究并模拟了人类视觉皮质(visual cortex),将焦点放在潜在的驾驶危险上,并对其进行了相应的评估:该设备采用分布式架构及边缘处理(at-the-edge processing)技术,可动态追踪对象与目标物,对车辆周边的总体环境进行评估。

AEye的iDAR旨在采用智能手段划分优先级,查询位于同一框架内的同位像素(co-located pixels,2D)及三维像素(voxels),使该系统能够定位并识别目标物。

相较于仅采用激光雷达的产品,该系统在场景识别方面的能力要高出10-20倍。



此外,iDAR可在3D点云的基础上覆盖2D图像,旨在创建全彩色激光雷达。

该设备嵌入了人工智能技术,使iDAR能够利用多个现有或定制的计算机愿景算法,利用路径规划软件,提升产品的智能性。

AEye于今年9月,演示了首款360度全景车载固态激光雷达系统,其探测距离可达300米,提供高清分辨率。本次,该公司再次引入iDAR技术。



AEye还宣布了iDAR研发伙伴项目,与有合作意愿的车企、一级供应商及大学开展合作,将iDAR技术引入其车辆中。

该公司宣布,将于明年1月9日-12日参加美国拉斯维加斯举办的2018CES展会。

AEye公司的投资商涉及了业内诸多重量级企业,如:Kleiner Perkins Caufield & Byers(KPCB)、空客集团风投公司(Airbus Ventures)及英特尔。