中国国际汽车照明论坛（IFAL）

自动驾驶感知模块中传感器融合已经成为了标配，只是这里融合的层次有不同，可以是硬件层（如禾赛，Innovusion的产品），也可以是数据层（这里的讨论范围），还可以是任务层像障碍物检测（obstacle detection），车道线检测（la...

配置车灯的原因首先介绍一下人类眼睛的能力。人的视觉是指眼睛在光线的作用下，对物体明暗、形状、颜色、运动和远近深浅等的综合感觉。人的视觉具有很高的灵敏度，能在数百万勒克斯到 0.01lx的范围内识别被观察物体。在日光下有数百万勒克斯的亮度

文章来源：佐思汽车研究

1简介安全性是自动驾驶中人们最关注的问题之一。在算法层面，无人车对周围环境的准确感知是保证安全的基础，因此感知算法的精度十分重要。现有感知算法的思路一般通过某种数学模型对现实世界的某个子集进行拟合。当情况足够简单的时候，算法可以得到较高的精...

0 引言根据世界卫生组织的最新调查，在许多国家的死亡人数中由交通事故造成的死亡占据很大的比例。每年有大约125万人...